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Iocène

Prestataire privé de R&D


Iocène

Nous accompagnons nos clients de l’idée jusqu’à la preuve de concept dans le domaine de la robotique, des systèmes embarqués et des mathématiques appliquées.

Systèmes embarqués, par exemple :

  • expression de besoins, étude de faisabilité, choix technologique et détermination des performances nécessaires
  • mise en œuvre de chaîne d’acquisition (analogique, numérique) de données capteurs
  • réalisation de prototypes, pré-séries

Mathématiques appliquées, par exemple :

  • algorithme de fusion de données temps réel (capteurs inertiels, laser, radar…)
  • model-based control, génération de trajectoires
  • traitement du signal
  • méthode de calibration de capteurs

Nous intervenons dans des champs d’activité très variés (médical, transport, spectacle… ) dès qu’il n’existe pas de solution sur étagère.

  • Développement d’une plateforme gyrostabilisée permettant de maintenir l’horizontale quels que soient les mouvements du bateau ou la charge.
  • Dans le cadre d’un projet de maturation financé par la SATT Paris Saclay et coordonné par l’ONERA, développement d’un système de détection des chutes de personnes âgées à partir de la fusion de données radar. Réalisation de l’électronique (hors antenne), du logiciel temps réel (data 50Mbps, jitter <100ps), développement des algorithmes, réalisation de 5 prototypes.
  • Pour le compte de la startup EGULL, développement d’un algorithme de détection de coups joués au golf à partir des informations des capteurs inertiels d’une smartwatch.
  • Pour le compte de la startup CERBAIR, réalisation d’un radar passif 2GHz-6GHz.
  • Pour le compte d’un grand groupe, développement d’un algorithme innovant permettant de retrouver l’orientation relative d’un système dans l’espace à haute vitesse de rotation à partir d’une IMU (brevet en cours). Réalisation d’un banc de test permettant de qualifier les performances de l’algorithme.

  • Laboratoire d’électronique
  • Petit outillage mécanique (fraiseuse…)
  • IO-RTOS : OS temps réel c/c++ permettant une exploitation optimale du microcontrôleur (DMA, etc) et une programmation rapide et modulaire

Domaines de compétences

  • Simulation
  • Robotique
  • Optique / Laser
  • Mécanique / mécatronique
  • Mathématiques appliquées
  • Electronique
  • Electromagnétisme

Types de prestation

  • Recherche et développement
  • Prototypage, préséries, industrialisation
  • Conseil, expertise, formation

Filières

  • Transports
  • Sports et loisirs
  • Santé, Pharmacie, Bio-industrie
  • Informatique, TIC
  • Energie
  • Electronique, télécommunications
  • Edition, imprimerie
  • Défense
  • Agriculture et agroalimentaire
  • Aéronautique

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